Período: Jurássico Tardio.
Ordem, subordem, família: Ornithischia, Thyreophora, Stegosauridae.
Localização: África (Tanzânia).
Comprimento: 3 metros.
O kentrossauro tinha cerca de metade do tamanho de seu parente, o estegossauro. Ele tinha esporões nas costas, nas ancas e na cauda. Tratava-se de um estegossauro incomum por dispor de um par adicional de esporões, projetados para os lados e para trás, sobre as ancas. Os ombros apresentavam grandes placas ósseas triangulares. Os esporões serviam para desencorajar predadores, sendo que os esporões da cauda eram longos e pontudos. Esse dinossauro recebeu seu nome, "réptil espinhoso", devido a esses esporões.
O estegossauro de pequeno porte tinha cerca de um metro de altura nos quadris. Devido às patas dianteiras e pescoço curtos, ele só era capaz de comer os arbustos mais baixos e plantas rasteiras. Ocasionalmente, o kentrossauro pode ter se inclinado para trás e ficado em pé sobre suas patas traseiras, com apoio parcial da cauda, a fim de atingir plantas mais altas.
O kentrossauro vivia com os braquiossauros no leste da África. Ambos provavelmente eram incomodados por grandes e fortes predadores como o alossauro. A blindagem do kentrossauro protegia seu corpo apenas parcialmente, pois os flancos e o ventre ficavam descobertos. O kentrossauro pode ter tido outras formas de se defender, ainda não descobertas pelos patologistas.
Outros estegossauros do período jurássico tardio, entre os quais o dacecentrurossauro, da Europa Ocidental; o estegossauro, da América do Norte; e o tuajiangossauro, da China, eram parentes próximos. Conexões existentes no período jurássico podem ter permitido que os ancestrais dos estegossauros viajassem pelos continentes setentrionais.